天地710采煤機行星機構SM71ZK1-0309

　　隨著中厚及以上煤層的大量開采，薄煤層已逐漸成為我國的主采煤層;我國薄煤層具有分布廣、儲量大、賦存多樣化等特點。隨著薄煤層**綜采的需要，發展形成的薄煤層大功率采煤機綜合性能也要求越來越高，尤其是搖臂行星機構可靠性;在采煤機強行過斷層3i、采夾矸、截割堅硬頂底板或高速牽引、**生產時，搖臂行星機構將首先承受滾簡截割過硬物料(遠遠超過煤炭等硬度)等產生的過大的截割沖擊、振動等，使用工況惡劣嚴重。搖臂行星機構對薄煤層大功率采煤機整機的可靠性影響很大。

　　行星機構有很多類型，其中上海天地采煤機MG300/700配件行星機構SM70PJ1-0105是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為1個行星排。

　　上海天地采煤機MG300/700配件行星機構SM70PJ1-0105中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當上海天地采煤機MG300/700配件行星機構SM70PJ1-0105運轉時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉，就像天上行星的運動那樣，兼有自轉和公轉兩種運動狀態(將星齒輪的名稱即因此而來)，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。

　　上海天地采煤機MG300/700配件行星機構SM70PJ1-0105的變速原理

　　由于單排上海天地采煤機MG300/700配件行星機構SM70PJ1-0105有兩個自由度，因此它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定(即使其轉速為0，也稱為制動)，或使其運動受到一定的約束(即讓該構件以某一固定的轉速旋轉)，或將某兩個基本元件互相連接在一起(即兩者轉速相同)，使行星排變為只有一個自由度的機構，獲得確定的傳動化。

　　設太陽輪的齒數為Z1，齒圈齒數為Z2，太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3，并設齒圈與太陽輪的齒數比為α，即

　　α=Z2/Z1

　　則上海天地采煤機MG300/700配件行星機構SM70PJ1-0105的一般運動規律可表達為：

　　n1+αn2-(1+α)n3=0

　　由上式可以看出，在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中，可任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動(使該元件轉速為零)或使其運動受一定約束(使該元件的轉速為某一定值)，則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比，三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動和空擋，共有8種組合，相應能獲得5種不同的傳動比。