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ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機主要適于在煤礦井下鉆瓦斯抽放孔、排放孔、煤層注水孔、注漿防滅火孔、地質勘探孔和各種工程孔。適用于巖石堅固性系數f≤8各種煤層、巖層。
鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等部分組成。